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主意已定，乃命宋昌參乘，引薄昭、張武等人，一共六乘，並往長安。行至高陵，宋昌道：“請大王先止，容臣先入城觀之。”劉恆然之，遂住車馬，令宋昌先往。宋昌行至渭橋，眾臣自丞相以下，聞代王駕到，皆在橋北相迎。見宋昌到，周勃當先問道：“代王可至？”宋昌見諸人皆朝服官帽，並無兵器，心遂安，乃道：“公等且候，代王即至。”言畢，轉轅還報。劉恆聽後心安，遂乘車馳至渭橋。群臣望見車杖，皆拜謁稱臣。劉恆視之，乃太尉絳候周勃、左丞相曲逆候陳平、右丞相辟陽候審食其、後將軍棘蒲候陳武、淮陽王相北平候張蒼、御使大夫平陽候曹窋、符節使襄平候紀通、中正上邳候劉郢、朱虛候劉章、東牟候劉興居、典客劉謁、博陽候陳濞、河陽候陳涓等五十餘人。劉恆乃下車拜還其禮道：“公等皆社稷之臣，小王受不得如此大禮。”群臣三拜而起，宋昌亦扶劉恆起身。太尉周勃進道：“請大王摒退左右，臣有要事，需獨與大王而言。”宋昌朗聲道：“太尉若言公事，請公然言之；若言私事，王者不受私言。”周勃乃與陳平議道：“奉立之事，早晚必宣揚天下，何必隱諱，不如即將天子璽符呈上，就此拜代王為帝。”陳平及眾臣俱無異意，周勃乃捧著璽符，跪而獻道：“當年皇帝，非劉氏之後，不能受群臣之拜。今請陛上受璽符登基，進為大漢之帝。”群臣皆下拜。劉恆謝道：“如今耳目參雜，且至代國邸宮再議之。”周勃只得收回。後徐鈞有詩嘆道：功成無罪付廷平，借援東朝始得生。若使當時逢呂后，誅夷又是一韓彭。
劉恆遂令入住代邸，群臣皆相從而至，皆拜而復請。周勃道：“劉弘等皆非惠帝親子，不當祀奉宗廟。臣請問陰安候丘夫人、頃王后何夫人，此大王伯母也；琅邪王劉澤，此劉氏最長者也；及宗至、大臣、列候、官吏二千石以上者，皆道：‘大王乃高皇之子，宜為高皇之嗣。’願大王即天子之位。”劉恆道：“奉高皇宗廟，重事也。寡人不佞，不足以稱宗廟。楚王乃寡人叔父，最尊，更宜與諸公為計，寡人不敢當之。”群臣皆伏固請。劉恆往西鄉之臣三讓，往東鄉之臣二讓。右丞相陳平道：“臣等之舉，非敢輕率，乃伏計已久矣。以大王奉高帝宗廟最宜稱，雖天下諸侯萬民亦以為宜。故臣等為宗廟社稷為計，不敢妄忽。願大王幸聽臣等之請。臣等謹奉天子璽符再拜上。”劉恆推辭不過，乃道：“既宗室之將、相、王、列侯皆以為非寡人莫宜，寡人不敢辭！”遂應之。群臣大喜，乃奉上璽符，與新帝更衣，群臣依禮參拜，是為文帝也。後劉子翬有詩道：此郎守節固堪論，漢璽飄飄亦僅存。周勃取將迎代邸，霍光持去授皇孫。
周勃等見事已濟，乃使人請老臣夏候嬰來迎文帝。夏候嬰為太僕，常賜奉皇左右，周勃等陰立文帝之事，平日自是不敢與其相通，及群臣告文帝新立之事。夏候嬰道：“高皇親子即位，乃天下大幸也。今少帝偽子，早欲去之。”乃入代邸來拜見文帝。講禮已畢，周勃謂夏候嬰道：“皇帝新立，當入居未央宮。然少帝尚在，請太僕清之。”夏候嬰欣然應命，方欲去時，東牟候劉興居請道：“誅呂氏，吾無甚功績，請得命除宮。”周勃許之，劉興居遂與夏候嬰同去。周勃與群臣奉文帝鑾駕預備起行。
卻說夏候嬰、劉興居一老一少，引著五百甲士直入未央宮。執戟見是太僕，自然未加阻攔。二人至少帝寢宮，夏候嬰遂令甲士居外，自與劉興居帶劍入宮。少帝見之大驚，乃問何事。夏候嬰道：“足下非劉氏，不當立為天下之主。”兩邊近衛聞之，皆撥劍在手，宮外待衛亦執戟而出，來保聖駕。夏候嬰亦不撥劍，出門道：“今呂氏已除，大臣已新立代王為帝。今此子乃呂氏羽翼，非惠帝親子也。眾等常居宮中，豈能不知。”言畢，舉手示意眾人棄兵離去。眾人聞之，散去大半。尚有數人，持戟站立，遲疑不定。時宮中宦者乘隙往報張釋，張釋已得大臣之告，乃入府謂余者道：“新帝已立，太僕清宮，汝等且去。”待衛聞大謁者所言，自是相信，乃悉數去了。夏候嬰乃召車仗至，請少帝登車。少帝坐於車中，戰慄問道：“太僕欲將我安置何處？”夏候嬰道：“出宮就舍而已。”乃令部下奉車而出，安置於少府府內。自留守在宮中，使劉興居往代邸迎奉天子法駕。
劉興居遂回報周勃道：“宮中已謹除。”周勃乃拜請文帝入宮。時天色將暗，文帝遂登車，一行三十六乘，直往未央宮而來。周勃招呼人馬，隨後護駕。文帝車仗先至，時皇宮侍衛換班，有十數謁者方至，不知何事，乃持戟護住端門，謂文帝道：“天子在也，足下為何者而入？”文帝驚疑，急令人飛告周勃。周勃已聞，催馬奔來，厲聲喝道：“少帝非劉氏，已為群臣所廢，此乃皇帝也！汝等速避，休要擾了聖駕。”謁者見到太尉，自知唐突，皆棄械而去。周勃遂下馬拜於法駕前道：“衛士不知事，故驚聖駕，臣該萬死。”文帝道：“太尉請起，非公之罪也。”周勃遂起，文帝即入未央宮。天色已晚，乃拜宋昌為衛將軍，鎮撫南北軍；以張武為郎中令，行殿中。既畢，連夜設朝，還坐前殿。群臣皆至，於是夜下詔書道：“前者諸呂用事擅權，謀為大逆，欲以危劉氏宗廟，賴將、相、列侯、宗室大臣誅之，皆伏其罪。朕初即位，其赦天下，賜民爵一級，女子百戶牛酒，大飲五日。”群臣三呼萬歲，通宵歡宴。
劉恆遂令入住代邸，群臣皆相從而至，皆拜而復請。周勃道：“劉弘等皆非惠帝親子，不當祀奉宗廟。臣請問陰安候丘夫人、頃王后何夫人，此大王伯母也；琅邪王劉澤，此劉氏最長者也；及宗至、大臣、列候、官吏二千石以上者，皆道：‘大王乃高皇之子，宜為高皇之嗣。’願大王即天子之位。”劉恆道：“奉高皇宗廟，重事也。寡人不佞，不足以稱宗廟。楚王乃寡人叔父，最尊，更宜與諸公為計，寡人不敢當之。”群臣皆伏固請。劉恆往西鄉之臣三讓，往東鄉之臣二讓。右丞相陳平道：“臣等之舉，非敢輕率，乃伏計已久矣。以大王奉高帝宗廟最宜稱，雖天下諸侯萬民亦以為宜。故臣等為宗廟社稷為計，不敢妄忽。願大王幸聽臣等之請。臣等謹奉天子璽符再拜上。”劉恆推辭不過，乃道：“既宗室之將、相、王、列侯皆以為非寡人莫宜，寡人不敢辭！”遂應之。群臣大喜，乃奉上璽符，與新帝更衣，群臣依禮參拜，是為文帝也。後劉子翬有詩道：此郎守節固堪論，漢璽飄飄亦僅存。周勃取將迎代邸，霍光持去授皇孫。
周勃等見事已濟，乃使人請老臣夏候嬰來迎文帝。夏候嬰為太僕，常賜奉皇左右，周勃等陰立文帝之事，平日自是不敢與其相通，及群臣告文帝新立之事。夏候嬰道：“高皇親子即位，乃天下大幸也。今少帝偽子，早欲去之。”乃入代邸來拜見文帝。講禮已畢，周勃謂夏候嬰道：“皇帝新立，當入居未央宮。然少帝尚在，請太僕清之。”夏候嬰欣然應命，方欲去時，東牟候劉興居請道：“誅呂氏，吾無甚功績，請得命除宮。”周勃許之，劉興居遂與夏候嬰同去。周勃與群臣奉文帝鑾駕預備起行。
卻說夏候嬰、劉興居一老一少，引著五百甲士直入未央宮。執戟見是太僕，自然未加阻攔。二人至少帝寢宮，夏候嬰遂令甲士居外，自與劉興居帶劍入宮。少帝見之大驚，乃問何事。夏候嬰道：“足下非劉氏，不當立為天下之主。”兩邊近衛聞之，皆撥劍在手，宮外待衛亦執戟而出，來保聖駕。夏候嬰亦不撥劍，出門道：“今呂氏已除，大臣已新立代王為帝。今此子乃呂氏羽翼，非惠帝親子也。眾等常居宮中，豈能不知。”言畢，舉手示意眾人棄兵離去。眾人聞之，散去大半。尚有數人，持戟站立，遲疑不定。時宮中宦者乘隙往報張釋，張釋已得大臣之告，乃入府謂余者道：“新帝已立，太僕清宮，汝等且去。”待衛聞大謁者所言，自是相信，乃悉數去了。夏候嬰乃召車仗至，請少帝登車。少帝坐於車中，戰慄問道：“太僕欲將我安置何處？”夏候嬰道：“出宮就舍而已。”乃令部下奉車而出，安置於少府府內。自留守在宮中，使劉興居往代邸迎奉天子法駕。
劉興居遂回報周勃道：“宮中已謹除。”周勃乃拜請文帝入宮。時天色將暗，文帝遂登車，一行三十六乘，直往未央宮而來。周勃招呼人馬，隨後護駕。文帝車仗先至，時皇宮侍衛換班，有十數謁者方至，不知何事，乃持戟護住端門，謂文帝道：“天子在也，足下為何者而入？”文帝驚疑，急令人飛告周勃。周勃已聞，催馬奔來，厲聲喝道：“少帝非劉氏，已為群臣所廢，此乃皇帝也！汝等速避，休要擾了聖駕。”謁者見到太尉，自知唐突，皆棄械而去。周勃遂下馬拜於法駕前道：“衛士不知事，故驚聖駕，臣該萬死。”文帝道：“太尉請起，非公之罪也。”周勃遂起，文帝即入未央宮。天色已晚，乃拜宋昌為衛將軍，鎮撫南北軍；以張武為郎中令，行殿中。既畢，連夜設朝，還坐前殿。群臣皆至，於是夜下詔書道：“前者諸呂用事擅權，謀為大逆，欲以危劉氏宗廟，賴將、相、列侯、宗室大臣誅之，皆伏其罪。朕初即位，其赦天下，賜民爵一級，女子百戶牛酒，大飲五日。”群臣三呼萬歲，通宵歡宴。