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王彥在取了吉安，進占泰和縣之後，大軍便兵分兩路，一支三萬人由戴之藩、劉芳亮率領，輕裝簡行，走小路晝伏夜出，往萬安方向急行，而王彥則帶著另外三萬人馬，以及輜重糧草，大張旗鼓的沿著贛水逆流而上，吸引清兵注意。
他讓士兵用繩索拉著戰船，在江面上緩慢行進，做出正面攻擊萬安的姿態，這便讓勒克德渾得到錯誤的情報，以為王彥只有三萬人馬進入贛南。
勒克德渾見王彥兵少，行軍速度又緩慢，便導致他做出了錯誤的決斷，以為能夠分兵守住萬安，牽制王彥。
《孫子兵法》有言，「死地則戰！死地，前無進路、後有追兵，必得死戰之地。」
意思是說，當部隊陷入前無進路、後有追兵的死地時，只有與敵作決死之戰。
眼下勒克德渾前有贛州明軍，後有王彥兵馬殺至，就暗合《孫子兵法》之語，但他潛意識裡對王彥的膽怯，卻讓他本能的避免了與王彥決戰，而是錯誤的做出分兵的決策，犯了兵家大忌。
贛州離萬安八十餘里，急行軍一日一夜就能趕到，時間到了夜裡三更，在微弱的月光下，近萬清兵正舉著火把，浩浩蕩蕩向北方奔跑。
耿繼茂也算是將門之後，他從勒克德渾那裡得知王彥五天之內就會抵達萬安，為了能夠堅守城池，他自然想早一點入城，以便做好充足的準備，來迎擊王彥的大軍。
這時耿繼茂騎馬立於隊伍之前，回望身後的火龍，不禁連連高聲喝令：「快點，加快速度！前面就是萬安，進城之後就能好好歇息~」
清軍聞語，繼續向北疾奔，但士卒一連奔走了七十多里，確實在有些疲乏，加之士卒素質良莠不齊，在耿繼茂急促的催促聲中，不覺間，隊伍已經拖得老長。
此時清兵前鋒離萬安只有五里，這讓耿繼茂鬆了一口氣，遠處城牆上的清兵巡哨，也發現從南面來了一條火龍。
巡哨立馬向沈志祥稟報，他急忙起身，來到城上觀看，知道是勒克德渾派了援兵過來，頓時大喜，「是大營過來的援兵~」
城上的清兵聞語，臉上也漏出高興之色，可就在這時，卻發生了耿繼茂、沈永忠都不曾想到的變故。
黑夜裡，在官道兩側的樹林裡，各埋伏了一萬人馬，在樹林之後，還有一萬人馬隨時待命。
借著夜色的掩護，三萬從泰和縣與王彥分開的明軍，他們白天隱藏在樹林裡，夜晚便出來行軍，早在前一天晚上，就已經繞過萬安縣，隱藏到了南面的樹林裡。
因為明軍是夜裡繞過萬安，所以萬安守軍根本沒有察覺，而且萬安的哨騎，都是往萬安北面探查王彥的動靜，因而也完全沒有想到在縣城南面，會藏著一支明軍。
這時劉芳亮從樹林裡，目光凌厲地注視著，從他身前走過的清兵隊伍，他並沒有急著出擊，而是在等待主帥的命令。
就在這時，樹林裡忽然射起一支火箭，直划過夜空，然後在半空炸開，分外耀眼，十里可見。
這是戴之藩發出的號令，劉芳亮見此立馬從樹林裡一躍而起，大聲喝令道：「殺啊~」
「殺啊~」
一時間，樹林喊殺聲一片，一隊隊明軍從兩側樹林裡，奔騰而出，向大驚失色的清軍殺去。
黑夜裡，清軍本就拉成了一條長線，又被明軍突然襲擊，心裡大為驚恐，一個個頓時大亂，不少人調頭便逃。
古代打仗，就是一個「氣」子，膽氣一泄，即便百萬之眾，也只會落荒而逃，何況明軍三萬打一萬，更是嚇得清兵癱倒在地，跪地求饒。
明軍士兵如暴風驟雨般殺來，戰刀劈砍，人頭翻滾，鮮血迸射，瞬間便有數百人死在明軍的戰刀之下。
王彥的明軍可不是什麼土雞瓦狗，而是經歷了湖廣戰事，能與八旗對戰的精銳，而且以有心算無心，以多擊寡，以逸待勞，占盡優勢，哪裡有打不贏的道理。
這場戰鬥，毫無懸念可言，勝利肯定屬於明軍，剩下的只是明軍傷亡多少，以及花多少時間徹底擊潰耿繼茂的問題。
戰鬥一開始就已經註定了結果，耿繼茂的軍隊在突襲之下，立馬就全線潰敗，士卒死傷慘重，四散奔逃。
耿繼茂見此，頓時肝膽俱裂，他見勢不妙，立馬掉頭難逃，卻迎面裝上一將，正是大將劉芳亮。
兩人立馬就斗在一起，劉芳亮大喝一聲，一矛就直接向耿繼茂刺來，攻勢凌厲，耿繼茂連忙舉刀擋開，他急於逃命，不敢戀戰，戰馬交錯而過後，變直接打馬奔逃。
劉芳亮調轉馬頭，見他奪路而奔，連忙從馬背上取下弓箭，彎弓就射，正中耿繼茂右肩，使他手中戰刀掉落於地。
箭矢貫穿耿繼茂的肩膀，大量鮮血隨之湧出，失去兵器的他，頓時魂飛魄散，身子伏在馬上，慌不則路，盡然闖入明軍之中。
這時迎面又遇一將，乃陝西義軍首領賀珍，他新投王彥麾下，正愁沒有功勞，看見眼前的耿繼茂，知道是一員清軍大將，頓時大喜，他揮舞手中狼牙棒，一下砸在耿繼茂的後腦勺上，頓時打得頭骨碎裂，腦漿四濺，當場落馬而死。
主將耿繼茂被殺，清兵就更加沒有鬥志，戴之藩見大局以定，於是連忙喚來一名百戶，換上清軍衣甲，往萬安而去。
第346章 沈永忠的決心
萬安城頭，沈永忠目睹了遠處的火龍被殺得七零八落，大片火炬出現在贛州通往萬安的官道兩旁，足有數萬。