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梭羅是一生都反對蓄奴制度的，不止一次幫助南方的黑奴逃亡到自由的北方。在1845年的消極反抗之後，他還寫過《馬省的奴隸制》（1854年）一文，他和愛默生一起支持過約翰·布朗。1859年10月，布朗企圖襲擊哈潑斯渡口失敗而被捕，11月刑庭判處布朗以絞刑，梭羅在市會堂里發表了《為約翰·布朗請願》的演說。布朗死後，當地不允許給布朗開追悼會時，他到市會堂敲響大鐘，召集群眾舉行了追悼會。梭羅關於布朗的一系列文章和行動都是強烈的政治言行。
這期間，梭羅患上了肺結核症，健康明顯地變壞。雖然去明尼蘇達作了一次醫療性的旅行，但病情並無好轉。他自知已不久人世了。在最後的兩年裡，他平靜地整理日記手稿，從中選出一些段落來寫成文章，發表在《大西洋月刊》上。他平靜安詳地結束了他的一生，死於1862年5月6日，未滿四十五歲。
梭羅生前，只出版了兩本書。1849年自費出版了《康科德河和梅里麥克河上的一星期》，這書是他在瓦爾登湖邊的木屋裡著寫的，內容是哥兒倆在兩條河上旅行的一星期中，大段大段議論文史哲和宗教等等。雖精雕細刻，卻晦澀難懂，沒有引起什麼反響。印行一千冊，只售出一百多冊，送掉七十五冊，存下七百多冊，在書店倉庫里放到1853年，全部退給作者了。梭羅曾詼諧他說，我家裡大約藏書九百冊，自己著的書七百多冊。
他的第二本書就是《瓦爾登湖》了，於1854年出版。也沒有受到應有的注意，甚至還受到詹姆斯·洛厄爾以及羅勃特·路易斯·斯蒂文生的譏諷和批評。但喬治·艾略特在1856年元月，卻在《西敏寺周報》上給他以"深沉而敏感的抒情"和"超凡入聖"的好評。那些自以為是的，只知道要按照他們的規範，來規規矩矩地生活的人，往往受不了他們毫不理解的事物的價值，自然要把梭羅的那種有歷史意義的行為，看作不切實際的幻夢虛妄了。
隨著時光的流逝，這本書的影響是越來越大，業已成為美國文學中的一本獨特的，卓越的名著。他一生所寫的39卷手稿，是他的日記或日誌，其中記錄著他的觀察、思維、理想和信念。他在世時的，在報刊上發表過的文章，他去世後己收集、整理好，出版了的計有《旅行散記》（1863年）、《緬因森林》（1864年）、《科德角》（1865年）三種。他的全集出版有《梭羅文集》，有1906年的和1971年的兩種版本。此外是他的日記，有《梭羅：一個作家的日記》、《梭羅日記》兩卷本、《梭羅日記之心》的精選本等。以上只是梭羅生平的一個簡單的介紹。下面再說一點他的這本書。
對於《瓦爾登湖》，不須多說什麼，只是還要重複一下，這是一本寂寞、恬靜、智慧的書。其分析生活，批判習俗，有獨到處。自然頗有一些難懂的地方，作者自己也說過，"請原諒我說話晦澀，"例如那失去的獵犬，粟色馬和斑鳩的寓言，愛默生的弟弟愛德華問過他是什麼意思。他反問："你沒有失去嗎？"卻再也沒有回答了。有的評論家說，梭羅失去過一個艾倫（斑鳩），一個約翰（獵犬），可能還失去了一個拉爾夫（栗色馬）。誰個又能不失卻什麼呢？
本書內也有許多篇頁是形象描繪，優美細緻，像湖水的純潔透明，像山林的茂密翠綠；有一些篇頁說理透徹，十分精闢，有啟發性。這是一百多年以前的書，至今還未失去它的意義。在自晝的繁忙生活中，我有時讀它還讀不進去，似乎我異常喜歡的這本書忽然又不那麼可愛可喜了，似乎覺得它什麼好處也沒有，甚至弄得將信將疑起來。可是黃昏以後，心情漸漸的寂寞和恬靜下來，再讀此書，則忽然又頗有味，而看的就是白天看不出好處辨不出味道的章節，語語驚人，字字閃光，沁人心肺，動我衷腸。到了夜深人靜，萬籟無聲之時，這《瓦爾登湖》毫不晦澀，清澄見底，吟誦之下，不禁為之神往了。
應當指出，這本書是一本健康的書，對於春天，對於黎明，作了極其動人的描寫。讀著它，自然會體會到，一股向上的精神不斷地將讀者提升、提高。書已經擺在讀者面前了，我不必多說什麼了，因為說得再好，也比不上讀者直接去讀了。
人們常說，作家應當找一個僻靜幽雅的去處，去進行創作：信然，然而未必盡然。我反而認為，讀書確乎在需要一個幽靜良好的環境，尤其讀好書，需要的是能高度集中的精神條件。讀者最需要有一個樸素淡泊的心地。讀《瓦爾登湖》如果又能引起讀者跑到一個山明水秀的、未受污染的地方去的興趣，就在那樣的地方讀它，就更是相宜了。
梭羅的這本書近年在西方世界更獲得重視。嚴重污染使人們又嚮往瓦爾登湖和山林的澄淨的清新空氣。梭羅能從食物、住宅、衣服和燃料，這些生活之必需出發，以經濟作為本書的開篇，他崇尚實踐，含有樸素的唯物主義思想。
譯者曾得美國漢學家費正清先生暨夫人鼓勵；譯出後曾編入《美國文學叢書》，1949年出了第一版。1982年再版時，參考了香港吳明實的版本。譯文出版社在第二版的編審過程中，對譯文進行了一次全面的校訂工作。對所有這些給過我幫助的人們，就在這裡，深致感謝。
譯者
經濟篇（一）
當我寫後面那些篇頁，或者後面那一大堆文字的時候，我是在孤獨地生活著，在森林中，在麻薩諸塞州的康科德城，瓦爾登湖的湖岸上，在我親手建築的木屋裡，距離任何鄰居一英里，只靠著我雙手勞動，養活我自己。在那裡，我住了兩年又兩個月。目前，我又是文明生活中的過客了。
要不是市民們曾特別仔細地打聽我的生活方式，我本不會這般唐突，拿私事來引起讀者注意的。有些人說我這個生活方式怪僻，雖然我根本不覺得怪僻，考慮到我那些境遇，我只覺得非常自然，而且合情合理呢。有些人則問我有什麼吃的；我是否感到寂寞，我害怕嗎，等等。另有些人還好奇得很，想知道我的哪一部分收入捐給慈善事業了，還有一些人，家大口闊，想知道我贍養了多少個貧兒。所以這本書在答覆這一類的問題時，請對我並無特殊興趣的讀者給以諒解。許多書，避而不用所謂第一人稱的"我"字；本書是用的；這本書的特點便是"我"字用得特別多。其實，無論什麼書都是第一人稱在發言，我們卻常把這點忘掉了。如果我的知人之深，比得上我的自知之明，我就不會暢談自我，談那麼多了。不幸我閱歷淺陋，我只得局限於這一個主題。但是，我對於每一個作家，都不僅僅要求他寫他聽來的別人的生活，還要求他遲早能簡單而誠懇地寫出自己的生活，寫得好像是他從遠方寄給親人似的；因為我覺得一個人若生活得誠懇，他一定是生活在一個遙遠的地方了。下面的這些文字，對於清寒的學生，或許特別地適宜。至於其餘的讀者，我想他們是會取其適用的。因為，沒有人會削足適履的；只有合乎尺寸的衣履，才能對一個人有用。