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「他總是不聽我的話，我的話他總是不聽。」趙雲向劉備哭訴道。
這是建安五年，趙雲在古城縣和劉備正式匯合，從這個時候起，趙雲成了劉備的人。而在那之前，趙雲是一個山賊。晚年的趙雲很後悔自己這段經歷，雖然在山上只呆了短短一個月的時間，但他的山賊出身再也改不掉了。
趙雲的檔案上這樣記載：趙雲，常山人。先隨公孫瓚，後上山為賊。建安五年，歸順劉備。
趙雲向劉備哭訴的那個「他」，自然是公孫瓚。趙雲始終認為，公孫瓚敗給袁紹，主要原因就是沒有聽從他的計策。
聽了趙雲的話，劉備良久無語，趙雲又哭訴道：「他對我實在太狠心了，我為了什麼？還不是為了他好？沒想到他在出征的時候竟然不讓我做先鋒而是做後隊……嗚嗚……」
劉備安慰地摟過趙雲的肩膀，柔聲說道：「沒事啦，別哭啦。公孫瓚雖然死了，不是還有我嘛。他不聽你的話是他沒有福氣，天啊，我真幸運，如果他聽了你的話，現在我又怎麼能得到你呢？」
趙雲破涕為笑，道：「也是，你得為我負責啊。」
劉備忙不迭地保證：「放心，你放心。日後一定封你為大將軍，封公封侯。」
「這些我倒不在乎，」趙雲道，「只要能和你在一起，什麼公啊侯啊我統統不放在眼裡。」
「我知道，」劉備道，「其實，第一次看到你的時候，我就想，一定要把你拉到我身邊來。沒有你的日子我吃嘛嘛不香。我總是在想你的眼睛……」
「是嗎？」趙雲懷疑地問，「我對你真的那麼重要嗎？其實你要說句話，我早離開公孫瓚和你在一起了。」
劉備睜大眼睛，道：「我恨啊，但沒辦法，我跟公孫瓚也是哥兒們，怎麼能搶他的人呢？現在一切都好了。不如咱們撮土為香，永結同心如何？」
趙雲幽幽地道：「可是，你不是早就和關羽張飛撮過土了嗎？」
劉備急赤白臉地為自己辯解：「那時候我不是不認識你嘛，要是認識你，咱們就是四兄弟了。」
趙雲道：「其實幾兄弟我也不在乎，你只要明白我的心就好。」
劉備道：「我明白你的心，我也為我自己的心。」
兩個人默默對視了許久許久，一起跪倒，心有靈犀，同向天地禱告，從此親如一家。
ＹＯＹＯ測試
建安五年，劉備在古城開始了自己新的旅程。此時，劉備手下文官有孫乾、簡雍、糜竹，武將有張飛、關羽、趙雲、糜芳、周倉、關平、劉封。他覺得，自己雖然還算是流寇，但在北方，比自己實力強的不流的「寇」不是已經被消滅，就是正在激戰中，自己總能在夾縫中尋找到一條符合自己特色的道路出來。
他決定在古城徵兵。
劉備徵兵的消息在古城一披露，立即引起了一陣騷動，古城是小城，老百姓兵荒馬亂之下生活十分艱難，有了當兵的機會自然不會放過。上到六十歲的老大爺，下到十四歲的小孩子，無不走到徵兵站要求從軍。
「這怎麼辦？」劉備召開會議，同大家商量，「如果都當了兵，地肯定撂荒了。沒有了糧食，我們怎麼打仗？」
「我們只要身體好的青壯年，太老的太小的都不能要。」張飛嚷嚷道。
「太醜的也不能要。」趙雲嘟噥了一句。
「丑點倒沒關係，」關羽說，「上了戰場就算不會打也能嚇唬嚇唬敵人，還是按年齡限制一下吧。」
「有道理，」孫乾說，「不過古城的戶口檔案上次被一把火燒光了，還真不好分辨年齡。」
「我有個主意，」簡雍說，「在袁紹那裡，我看到他們徵兵。在一個大木頭架子下拴一根繩子，繩子底下系一個大筐，讓應徵的人坐在筐里，再派兩個人站在兩邊把筐悠起來，悠兩下還不頭暈的人就算合格。這個辦法又簡單又有效，省卻了不少麻煩。」
「真是個好辦法，悠一下，再悠一下，用不了半分鐘就搞掂了。」關羽贊成道。
「不過有個問題，」張飛疑惑，「要是來個老頭也能通過這個測試，難道也讓他當兵？」
劉備總結道：「老頭也無所謂啊，能通過就說明身體好，身體好就能當兵。我們只使用這一個標準，不要說老頭，就是老太太，只要能上戰場，就是我們的兵。」
簡雍的議案就這麼通過了，為了通俗易懂，劉備將這個測試方式簡稱為「悠悠測試」。經過「悠悠測試」，劉備在小小的古城縣招募到精兵兩千餘人，開始了他人生又一篇章。
值得一提的是，一千多年後，中國足球協會繼承了「悠悠測試」法，來檢測足球運動員的體能，不過為了顯得有洋味，他們把「悠悠測試」改成了「YOYO測試」而已。
小城故事
建安五年，劉備等人在古城縣休養生息，為尋找下次機會做準備。劉備心裡很清楚，北方的曹操袁紹都已經對自己恨之入骨了，想要生存，肯定要從南面想辦法。他看中了荊州，荊州沃野千里，劉表又是一個面瓜，劉表統治荊州，就像一個五歲的孩子拿著塊肥肉在狼群里散步。而劉備自己，要做的當然就是狼群中出爪最快的那隻。
欲先取之，必先予之。劉備很明白這個道理，想要得到荊州，一定要先投靠劉表，再尋找機會。想投靠劉表，第一步，當然是要儘可能地壯大自己——沒人會重視一個毫無實力的投靠者，袁紹當初不重視劉備，那麼劉表也不會。