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正行間，忽聽一聲炮響，殺出一路伏兵，為首一將，橫刀大笑道：“利幾休走，周勃在此等候多時！”利幾聞言，驚得幾乎落馬。急棄了馬匹、車仗，徒步登山而去。周勃欲追，卻被袁盎引軍敵住，兩處人馬殺作一團。袁盎無心戀戰，見利幾已走，亦要尋路逃去，不料坐馬失蹄，將其掀翻在地，遂為周勃所擒。
利幾撿得性命，心思韓信畢竟為高祖故將，不敢輕易相投，遂往南越投了趙佗，此後終生不敢再涉足中原。
周勃得了袁盎諸人，來見高祖。高祖已兵定穎川，見利幾走脫，乃徙袁盎等皆為庶人，往安陵居住，自班師回洛陽。或謂高祖道：“亡楚之將散居各處，易生動亂。今鍾離昧又居韓信之下，不可不防。”高祖乃招韓信道：“今天下方定，西楚亡將紛起作亂。聞鍾離昧在楚，請足下捕之獻來。”韓信道：“臣素知鍾離昧，乃極忠極賢之人，昔臣與陛下會於頤鄉時，鍾離昧棄西楚來降，多立軍功。今西楚已亡，雖項王暴虐，彼無罪也。大王既可容季布、項伯，何獨不能容鍾離昧？臣請陛下赦之。”高祖聞言，口中雖許，心實惡之。
諸候在洛陽居數日，天下無事，高祖乃降旨，令諸候質子徙關中，諸候王各歸其國。於是諸候王留太子隨高祖後，各自就道還歸封國。高祖亦班師，先至長安，見秦時興樂宮為項王所燒，雖是殘破，但根基大梁尚在，若較之未央宮，更利於修築，遂改興樂宮為長樂宮，由丞相蕭何監工，令先築以為居住。蕭何領令，高祖自回櫟陽住下。自歸日起，每五日往朝太公。太公家令見之，遂說太公道：“天無二日，國無二主。皇帝雖足下之子，乃人主也；足下雖為皇帝之父，乃人臣也。今人主拜人臣，有侮皇帝之威也，願足下以臣禮見皇上。”太公從之。後高祖來見，太公持帚，伏門而迎。高祖大驚，下車扶太公而起，乃問緣故，太公道：“皇帝乃萬民之主也，不可因我而歸天下之法。”高祖詳問，太公告家令之言。高祖大悅，以其言忠，賜黃金五百為賞。復會群臣，降詔道：“人之至親，莫如父子，故父有天下而傳歸於子，子有天下而尊歸於父，此人道之極也。前日天下大亂，兵革並起，萬民苦殃，朕親被堅執銳，自率士卒，犯危難，平暴亂，立諸候，偃兵息民，天下大安，此皆太公之教訓也。諸王、通候、將軍、群卿、大夫已尊朕為皇帝，而太公未有號，於理有悖。今尊太公為太上皇，位居皇帝之上。”於是群臣皆乎萬歲，跪拜祝賀。
陸賈諫道：“天下已定，當使世人習《詩》、《書》，方可大治。”高祖道：“朕居馬上而得天下，安能事《詩》、《書》？”陸賈道：“馬上得天下，豈能以馬上治乎？湯、武逆取而順守之，文武並用，長久之術也。昔者夫差、智伯極武而亡；秦任刑法不變，雖趙氏同宗，亦為其滅，故二世即覆。若秦並天下之後，行仁義之法，效先聖之德，陛下安得有今日！”高祖語塞，頗有慚色，遂謂陸賈道：“試著一書，述秦所以失天下，吾所以得天下，及古國成敗之因。”陸賈奉旨，遂作書十二篇見謁皇帝，每奏一篇，高祖無不稱善，左右皆呼萬歲，稱其書為《新語》。後李華有詩道：漢皇修雅樂，乘輿臨太學。三老與五更，天王親割牲。
一人調風俗，萬國和且平。單于驟款塞，武庫欲銷兵。
文物此朝盛，君臣何穆清。至今壝壇下，如有簫韶聲。
卻說叔孫通制禮儀，招魯生三十餘人，會弟子百餘人，立帳束草於野外，每日習之，已有月余，叔孫通見已粗成，遂往見高祖道：“陛下可試觀之。”高祖許之，擇日招諸生至殿上習演。諸生扮作文武公卿，分尊卑依次以禮拜賀後，各歸位分班站立，井井有序，並無所失。而出口所言，皆有上下之禮，與前時自是不同。高祖試行為君之禮，亦不甚繁雜，遂道：“朕能為之。”乃令群臣各習之，約定長樂宮成時，君臣皆以此禮入朝。
又是數月無事，已至漢六年冬十月，長沙王吳芮死，諡為哀王，高祖遣太子吳臣奔喪，即長沙王位。事方畢，人告楚王韓謀反。原來高祖因患韓信之才，常使細作至楚都窺探動靜。細作見韓信自由洛陽歸楚後，巡行縣邑，皆陳兵出入，又常聚兵習武，疑韓信有反叛心，故上書報之。高祖乃招諸將商議計策。王吸、陳武諸將皆道：“豎子無理，臣等請急發兵坑之。”高祖默然，喚陳平問道：“公以為如何？”陳平道：“事驟至，臣暫無計。”言畢目示左右，高祖知其意，散朝後，暗留陳平問之。陳平笑道：“恕臣愚昧，不知眾將意欲如何。”高祖道：“眾將皆有舉兵征討之意。”陳平道：“雖有人上書告楚王謀反，可有人親耳聞知乎？”高祖道：“未有。”陳平道：“韓信知之乎？”高祖道：“不知。”陳平道：“陛下之兵精過韓信乎？”高祖道：“不能過也。”陳平道：“陛下之將用兵有能敵韓信者乎？”高祖道：“無有能及者。”陳平道：“今兵不如楚精，將不及韓信，而舉兵擊之，此乃促其反也，臣竊為陛下危之。”高祖道：“為之奈何？”陳平遂獻策道：“古者天子巡行狩獵，常會諸候。南方有雲夢澤，風景雅致，人多往遊玩。今天下太平，陛下可出府弟，偽言出遊雲夢，會諸候於陳郡。陳臨楚之西界，韓信聞天子閒暇出遊，其勢必郊迎拜謁。此時擒之，不過一力士之事耳。”高祖大喜道：“非先生之言，幾誤大事！”乃親引左右將佐並護衛軍十萬，出關往陳郡而來，令樊噲引武士五百藏於王駕之後，以擒韓信。又發使告之諸候來會，一同南遊雲夢。