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樊噲引軍至成皋，在城下列成陣勢，令軍士往城下罵戰。曹咎果依項王之令，堅守不出。樊噲聞之，親至城下，指城上罵道：“西楚鼠輩，據城不戰，卻是何意？”曹咎在敵樓上道：“汝等皆項王手下敗將！項王在時，汝等藏頭縮尾，無人敢戰。今聞項王東去，便蜂湧而至，欲乘虛取我城池。今我守城不戰，偏不如你所願，看你如何奪城。”樊噲雖怒，心下計較道：“管他如何說道，只要能誘其下城一戰，便是成功。”乃往城上笑道：“項王雖勇冠天下，無奈手下皆時酒囊、飯桶、無用之徒，焉能成事。量汝膽弱之輩，又如何敢下城與我雄兵一戰。”曹咎大怒道：“山野蠻夫，安敢欺我！”便要提兵下城廝殺。司馬欣急諫道：“此是樊噲要激君候交戰，切不可出城，待大王大軍回來，自有主張。”曹咎記起項王囑託，不敢托大，加上司馬欣、董翳苦勸，故未出戰。樊噲接連叫陣兩日，未見出兵，又打聽到滎陽鍾離昧亦堅守不出，只得紮好人馬，令人報予漢王。
漢王聞報，親至成皋城下觀看，但見城頭刀戟立林，防守甚嚴，加之地勢險要，看來極難攻拔。漢王甚憂，回營與文武道：“成皋城堅，曹咎不戰，如何能下？若等到項羽平定大梁，引回大軍，戰機將失矣！”張良道：“成皋易守難攻，即使曹咎出戰，未必我可勝之。今我軍兵臨險城，背靠汜水，倘若兵敗，不可收拾。與其兵屯險處，不如讓出一箭之地，將大軍退回汜水，誘敵渡河決戰，於半渡之發兵擊之，可一舉大勝。”漢王從其計，只令樊噲引三千兵馬扎於城下，自引大軍皆退回汜水之東。曹咎在城上望見，謂眾將道：“此時出城擊之，可擒漢王。”司馬欣道：“恐是漢軍誘敵之計，君候還是應從大王臨別之令，堅守為上。”曹咎因而不出。漢王見楚軍不來交戰，復問計張良，張良道：“臣頗識曹咎，此人久為豪吏，性格火暴，常因之誤事。今所以不出，皆因為有司馬欣、董翳相勸。大王可使前軍大罵之，若使二人失智，則可一戰。”漢王乃使人告予樊噲。樊噲乃擇五十人，皆粗聲之輩，往城前大罵司馬欣、董翳。軍卒往城上來報，司馬欣問道：“所罵何語？”士卒道：“無非是言二公是亡秦走狗、臭名昭著之類之話。”司馬欣笑道：“此不過張良、陳平之詭計，意在激我出戰，休要與理會。”曹咎、董翳皆然，仍是不出。樊噲罵了一日，見楚軍仍無出戰之意，只得退兵，使人回報漢王。
漢王聞之，又喚張良來問。張良道：“大王勿憂，臣還有一計，由不得他不出。”乃附耳言之，漢王聞之大喜，乃令人依計而辦。次日，樊噲盡引部下到城下罵陣，漢軍各執白幡，上寫曹咎、司馬欣、董翳三人名姓，下繪豬狗牲畜之類，繞城漫罵。曹咎登城來看，不由地忿怒難耐，即欲出城來戰，卻被司馬欣苦苦勸住。
漢軍罵到午時，將士皆覺疲倦，乃解衣小憩於草地之上，或坐或臥，或立或走，毫無紀律。曹咎正在城上觀望，見此情景，以為漢軍倦怠，銳氣已墮，乃點起五千人馬，引程志、於慕二將殺下城來。樊噲急招軍士來迎戰，卻被程志、於慕二人奮力殺退，漢兵盡棄馬匹軍械而走，曹咎引軍逶邐趕去。時司馬欣、董翳皆在巡視四門，未及相阻，及聞小兵來報時，曹咎之軍盡已下城，此亦天助張良計成也。司馬欣急叫備馬，與董翳火速來趕曹咎。
曹咎引兵正追樊噲，一傍喊聲大起，閃出一彪人馬，乃樊噲部將陳涼，大叫道：“曹咎休走！”。曹咎大怒，令程志出戰。正戰間，山坳內殺出一支軍，乃樊噲部將靳疆也，曹咎令於慕出戰。楚軍奮力向前，靳疆、陳涼皆走了。曹咎方欲來趕，只聞身後有人大呼道：“君候勿去，守城為重。”曹咎住馬視之，見是司馬欣，乃道：“我方大勝，長史如何攔我？”司馬欣道：“樊噲誘敵，請君候速回。”曹咎笑道：“司馬君難道不見伏兵已為我殺退？此時正好向前！我擒不到劉季，誓不回城。”遂不理司馬欣，引軍趕去。司馬欣、董翳無奈，只得引軍相隨。樊噲回軍又戰了一陣，大敗而去，逃至河邊，盡棄馬匹盔甲，登船渡汜水而去。軍卒大半爭不到渡船，盡降於楚軍。曹咎欲趁勢透過汜水，司馬欣、董翳固勸方止，謂二人道：“二公皆言不可出戰，今我一戰擒敵數千，二公還有何言？”二人無話以對。時天色已晚，曹咎便在汜水西面紮下人馬。
樊噲引軍回見漢王，漢王以鞭指西北道：“那邊有一山谷，汝引人先往扎住，敵兵來時，此處自有他人應付。”樊噲引軍去訖，一夜無話。次日，漢王引周勃、靳歙諸人至汜水邊探看楚營。望見對岸楚軍已齊齊列陣，旗甲鮮艷。漢王指對岸問張良道：“曹咎果會渡水來乎？”張良笑道：“大王若在此處多立一陣，曹咎不來，便是奇事了！”漢王大笑，遂引十數騎出，沿河信步，不時對楚營指指點點。
早有小兵飛報曹咎，司馬欣聞之，先謂曹咎道：“此必劉季誘敵之計，不可上當。”曹咎道：“待吾看之。”遂上馬出營觀看，望見漢王引十餘騎在汜水東面窺探，不時交頭結耳，閒談自若。曹咎觀之良久，不由火起，怒道：“泗水亭長，安敢欺人太甚！”司馬欣道：“劉季，豺狼也！張良、陳平皆狡詐之士，君候當正視之。”曹咎道：“吾陳兵河西，士卒皆躍躍欲試，劉季敢隔河相戲，分明是欺我不敢渡河一戰。吾受此辱，非丈夫也！”遂下令備船。司馬欣道：“君候切記大王之言。”曹咎怒道：“汝若膽怯，儘管退回城去，吾自渡河與劉季一戰。”便叫手下出兵。司馬欣無奈，只得道：“既君候願戰，司馬欣敢不緊隨左右。”曹咎方喜道：“如此方不失為故交也。”遂分兵三路，司馬欣居左，董翳居右，自居中央，一齊登船，殺過岸來。