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二人相見，項羽行小輩之禮以示敬意，眾將見主將如此，亦恭敬侍候。入營落坐，寒喧數語，自然說到章邯請降之事。司馬欣道：“章邯文武雙全，乃當世英傑！若無趙高相害，與賢侄正是對手。今其棄暗投明，願歸楚軍，賢侄為何拒而不納？”項羽道：“章邯與我有殺叔之仇，我為天下大事，不與計較便罷了。但他敗軍之將，竟敢以三事相約，故侄兒不予其降。”司馬欣直言道：“賢侄名震華夏，神威無比，當然最終可以勝出。但章將軍尚有二十萬可戰之軍，若知必死，拼命來戰，賢侄安能便勝。人言‘殺人一萬，自損三千’，賢侄若想入關建業，損兵折將有何益處。況兩軍相持日久，糧食皆將耗盡，於楚軍也是不利。賢侄可否賣為叔一個面子，順勢納降章邯，於你我皆是益處。”項羽道：“章邯今已極困，敗日可待，怎可以三事相約。侄兒但可賣叔叔面子，只是三軍將士怕不能從。”司馬欣笑道：“章將軍三約，亦有其道。”項羽問道：“何理之有？”司馬欣道：“第一約：入關裂地，我應三分王國。章將軍乃世之名將，堪與眾諸候比肩。吾與董公，皆朝廷上將，分王亦不為過。若無此約，何使二十萬帶甲之士安心來降。”項羽道：“此約可依。”司馬欣又道：“第二約：各路諸候，皆與我師相若，無有高低上下之分。此約亦無過處。賢侄試想：各路諸候，除楚軍外，多為章將軍手下敗將，怎可居於章將軍之上？此約雖有要強之意，細想也確是事實。”項羽略思片刻，亦允了此約。司馬欣又道：“回軍入關，不為前部。此亦有理，因關中人眾皆我軍將軍之鄉親父老，若使我回軍與之刀兵相見，如何忍心爭鬥。”項羽尚在沉吟，范增出言道：“司馬君之言甚是在理，前二約皆可從，唯第三約，上將軍不從亦有道理。”司馬欣道：“范公盡可賜教。”范增道：“若章邯果然來降，上將軍亦有意讓公等為先軍開道，卻並非前去廝殺。此去關中，皆章邯與足下、董翳二公舊部，若使彼軍為先，所過之處，盡可喚出降之。如此一路風順，可免去三軍刀兵之苦，豈不是美事。”司馬欣沉思片刻，額首道：“如此亦可。”項羽見二人是理，遂謂司馬欣道：“章邯若真心來降，我亦允其二約。若再作非份之想，請恕侄兒無禮，只有沙場一戰。”司馬欣一躬到地道：“賢侄通情達理，真丈夫也。老朽不才，定保章邯安心歸附。三日之後午時，請賢侄率軍於洹水南殷墟上靜待章邯之降。”項羽大喜，乃留宿一夜，次日親送司馬欣歸營。後賀鑄有詩道：“三戶睢盱竟破秦，君王武略世稱神。沉舟一戰無遺恨，額首殷勤許故人。”
司馬欣去後，項羽乃招集各路諸候及手下將佐至大帳，商議納降章邯納降之事。眾諸候皆至，項羽道：“軍中糧草將盡，我欲受章邯之約，許其來降。”眾軍吏皆道：“如此甚好。”項羽見並無異意，便退兵往恆水而去。
司馬欣回到秦營，將項羽之意告予章邯。章邯至此，英雄氣短，雖嗟嘆不已，也只得從之。遂傳令至軍中，放下軍械，全軍降楚。士卒厭戰已久，聞得此令，多願從之。即有幾個忠秦而好戰之將，發些怨氣，也經同僚所勸，皆從了此令。章邯便收拾人馬，往南到殷墟來降。
納降之日，章邯全軍棄甲，舉白旗盡至殷墟。殷乃古之商都，成湯傳十九王盤庚曾遷都於此，位於安陽之北。項羽率眾諸候已在等候：旌旗嚴整、甲仗鮮明。項羽橫槊立馬，佇於門旗之下，烏金盔、烏金甲，披西川百花袍，威風凜凜，面貌堂堂。章邯征戰一生，功勳卓越，也是秦漢一代名將，至此時亦不得不翻身下馬，跪於路旁。想到一世英名，淪落此境，不由辛酸滿懷，淚流滿面。項羽見之，亦於心不忍，遂傳令降軍免禮。令雖已下，章邯依舊伏地不起。項羽知其羞愧，乃下馬親扶章邯起身道：“將軍棄暗投明，乃天下之幸也，何必多禮。”章邯嗚嗯流涕而道：“在下素為秦將，本當忠效不二，從一而終。然趙高用事，猜賢妒能；二世昏庸，不辨皂白，致使秦苦天下，亡在旦夕。故在下不願逆天行事，助暴為虐。素知將軍英明神武，早欲事之，然因前時奮不顧私，觸犯將軍，自知負罪，未敢遽投。現將軍寬宥深遠，恩同再造，誓當竭力圖效，借報深恩。”言至此時，已泣不成聲。項羽撫其背勸道：“章將軍切勿多心，前有所犯，皆因各為其主也。既知去逆投順，亦是海內之願。吾當不記前嫌，萬事以大局為重。若此去滅得暴秦，將軍可居首功，項某必與將軍富貴同享，絕不失信於天下。”章邯拜謝，遂從項羽。後人有詩道：“少府揮師出關東，宦臣用事在都中。孤掌難鳴勢已去，偃旗卸甲降魯公。”
項羽回營，便在軍中立章邯為雍王，司馬欣、董翳亦以王號許之，約盟西進。事畢，共議西進之事。章邯道：“將軍攻無不克，戰無不勝，此去除暴安良，入關建業，舍將軍外，何人可當！章邯自出關來，所過之處，皆服我之號令，既將軍令我為前部，當前行招降，直到關中，何需將軍費心運作。”項羽大喜，便欲從之。項纏私勸道：“彼剛入我營，不可遠縱。不如質於軍中，使司馬欣、董翳引秦軍行前即可。”項羽從之，謂章邯道：“吾早晚與將軍議事，豈能不在左右。吾可使司馬公、董公為先軍，與將軍無大異也。”章邯亦知其意，遂留營中，其親故之將，如章平、姚卬、司馬仁、周類、蘇駔之輩，亦一併留在軍中。項羽乃封司馬欣為上將軍，董翳為次將軍，引二十萬降軍出任先鋒，欲擇日起兵，逕往西來取咸陽。