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司馬仁敗後，收集敗兵，令人報於章邯。章邯道：“某之所慮，不過楚軍也，既已渡河而來，不可不全力一戰。”乃留章平守棘原，自引十萬人馬來迎英布。英布知章邯親至，乃出營迎戰。兩軍布陣以對，司馬仁亦領人馬擺出。此時兩軍強弱分明：一方旗甲鮮明，人多勢眾，欲倚多為勝；一方衣鎧簡陋，將少兵微，要背水一戰。英布視十餘萬秦軍如無物，當下催馬出陣，立馬橫矛，厲聲喝道：“當陽君英布在此，誰敢與某決一死戰？”章邯未及答話，身邊一將早出。章邯視之，乃姚卬也。英布挺矛迎戰，約八、九合，姚卬力怯，敗歸本陣。章邯大怒，揮戟親戰，苦鬥近八十回合，不分勝敗。姚卬心懷羞怒，便揮軍亂戰，蒲將軍全然不懼，奮力引軍來迎。兩軍混戰到天晚，楚軍竟然不退。原來英布手下多是隨其由驪山出逃之凶捍強盜，皆是身強力壯，驍勇善戰之輩，非比一般軍勇，故能獨當一面。章邯見天色漸晚，不能獲勝，乃令收兵。英布亦引軍而回。章邯回營，謂眾將道：“楚人果真勇猛，若不以奇兵擊之，不可勝也。”遂下令當晚一更造飯，二更劫營，欲智取英布。正是：兩軍相爭勇者勝，豈是依仗兵馬多。欲知此戰勝負如何，且看下文分解。
卻說章邯當夜來劫英布之寨，自居中路，令姚卬在右，俾將程丹在左，兵馬依次進發。姚卬軍至寨門，早已驚動守軍，飛報英布。英布聞之，急披掛上馬出帳，見楚軍亂走，乃立馬喝道：“各處宜堅守如常，亂動者斬！”眾軍稍安，皆各守其位，就地迎戰。姚卬闖入營中，正遇英布，不敢交戰，撥馬而走。英布大喊一聲，驟馬挺槍，殺入秦軍隊伍，左衝右突，如入無人之境，秦軍抵敵不住，紛紛退至寨外。英布引軍殺出寨門，反而將秦軍驚得四散奔走。英布往來衝殺，有阻擋者，鐵矛到處，無不應聲倒地。眾秦將望見，皆不敢迎戰，楚軍乘此間隙，早已開弓張弩，布好防備之勢。英布勇猛無敵，正大肆意逞威之間，只聽鼓角喧天，火光中一軍如狂風而至，為首之將乃章邯也，躍馬橫戟，大呼道：“賊將休走！”英布大怒，挺矛迎戰，戰有五十餘合，不分勝負。酣戰之際，秦軍大進。英布恐不利，撥馬回來，令軍卒退回寨中。章邯見英布武藝高強，疑其有詐，勒馬不前，倒是身後數十員偏將不識好歹，看到英布回馬，以為他戰敗歸陣，皆抖擻精神，並馬來趕。將近寨門，眼看趕上。英布猛地回馬大喝：“何人敢來復戰！”乃拍馬直入秦陣中，一條鐵矛分刺八方，數名秦將登時落馬。余者慌忙不迭，紛紛敗退。章邯遙遙望見，暗暗稱奇，竟不敢來戰。英布殺退眾人，回馬緩緩而退。入到寨中，又分派弓弩手布於四面柵欄，口言指劃，神態自若，真是動若狡兔，靜若處子。秦軍見狀，不敢向前，皆擺於楚寨之外。
英布方安頓本寨已畢，忽聽西面喊殺振天。視之，望見蒲將軍營中火光沖天。英布乃喚部將呂與道：“蒲將軍遭劫，我當救之。秦軍若攻寨，不要慌亂，只以亂箭射退便可。”呂與領諾，英布遂引五百精兵，開寨門往南而行。秦軍不敢迎戰，竟讓出一條道來。英布行不數里，正遇程丹部將鄭德。英布喝道：“楚軍何在？”鄭德道：“已被殺盡，無一倖免！”英布大怒，驟馬便戰。只一合，刺鄭德於馬下。殺散秦軍，引軍又行。忽一軍奔到，視之，乃蒲將軍也——盔歪甲斜，狼狽不堪。撞見英布，掄刀便砍。英布急以矛隔開，喊道：“蒲公休驚，吾乃英布也。”蒲將軍殺昏了頭，聞言方定睛視之，乃道：“吾寨已失，折兵過半也。”英布道：“可隨我奪回營寨！”遂與蒲將軍反身又回。秦將程丹方奪楚寨，不防楚軍又回，立足未穩，當下大亂。程丹持槍來戰。交馬三合，被英布一矛刺中左臂，引軍大敗而走。英布奪回蒲將軍之寨，天色已明，秦軍皆退回本陣。
章邯忙了一夜，折了萬餘人馬，竟未占得楚軍一寨，勢氣大落。章邯嘆道：“某自引軍出關以來，南陽擒宋留，臨濟斬田儋，定陶誅項梁，汙水敗李齊，皆劫寨而勝之。今夜之戰，我數倍於敵，竟不得一營，何致如此？”只得下令收兵回營。英布見秦軍已退，大喜。於是楚營歡聲震地，皆呼“萬歲”。後人有詩道：“昔日黥王將，今又顯鋒芒。獨身渡漳水，匹馬無人當。轉戰自無敵，全憑力剛強。楚漢當陽君，千古把名揚。”
英布雖保大營不失，卻也死傷五千餘人，乃遣人往報項羽，說秦軍人馬眾多，雖不致於落敗，卻也難再有作為。若後軍不援，前功將棄。項羽得報，急欲提兵過河。謀士周殷諫道：“將軍請勿輕動。吾聞陳余自個領兵數萬，不亞於楚軍，為何不肯出戰？再者，救趙之軍十餘路，皆按兵不動，可見皆懷觀望之心。將軍若戰之不利，恐自先損也。”項羽聞之有理，乃問道：“公有何計？”周殷道：“將軍可先使人探之，趙可救則救。若不可救，你我便如諸候一般行事便可。”項羽道：“公言甚是。”遂派人往探陳余。
卻說陳余築壁於巨鹿北，各路諸候兵到後，會合陳余，多言秦軍勢大，不可輕動，陳余亦然之，於是皆據營不出。及聞楚軍派兵已渡漳河，陳余諸將皆有進兵之意。趙將丁復傷已愈，往見陳余道：“今各鎮諸候皆到，局面已變，秦軍反而被圍，我軍當齊心協力，並力疾戰，可擒章邯也。似如此縱敵不攻，巨鹿若破，便成玉碎之勢。某等既為趙將，當爭先出擊，豈能遲遲不動。”陳余尚在沉吟間，小兵報有四鎮諸在帳外求見。原來成都君張敖因記掛父親安危，特地會合田都、藏荼、韓成三路諸候，至“河北軍”大營請陳余共畔秦寨。陳余見眾諸候首領摩拳擦掌，帳下諸將鬥志昂揚，雖是心懷遲疑，表面也不好推辭，當下命令夏說率領兩萬人馬，丁復、文崇為副將，直犯秦軍之營。夏說得令，引軍出戰。秦長史司馬欣引軍出迎，兩軍便於巨鹿北面交戰。張敖、田都、藏荼、韓成四路人馬出兵相助，左右夾擊，各自混戰。丁復亂軍中望見司馬欣，便張弓一箭，射中司馬欣右臂。司馬欣帶箭而走，秦軍不敵，往南敗去。王離聞報，乃與涉間、蘇角盡提人馬來救。正行間，遇著夏說，王離遂挺槍來戰，二將約戰二十餘合，涉間揮兵疾進，夏說大敗而走。秦軍得勢，吶喊而來，兩軍一陣混戰。涉間於亂軍中撞見文崇，兩個交鋒，戰不十合，涉間一刀砍翻文崇，趙兵膽裂，登時大亂。司馬欣翻身又回，與王離合兵一處，十五萬人馬迷漫而來，直殺得趙軍丟盔卸甲，拋戈棄戟而走。張敖等軍被敗軍衝動，立足不穩，皆敗走，紛紛各歸其營。