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沛公得了成武、亳邑、槓里三縣，魏地郡縣多來請降。沛公志在入關建業，自料不能久守於魏，乃令快馬飛報楚懷王。請著魏王魏豹來接管魏地。時魏豹與懷王會晤已畢，已回平城，懷王得報大喜，自遣使者渡河通報魏豹。
沛公自快馬去後，便在成武收拾部下，整裝待發，只等魏豹一到，便出師西進。這日，門吏報帳外張蒼求見，沛公大喜道：“久聞此公大名，速速請入帳來。”少頃，張蒼至，與沛公見禮。張蒼乃陽武人也，精通詩書律算，頗有賢名。曾任秦朝御使，後因犯法出逃，避亂於鄉下，聞沛公起兵伐秦，故來投奔。沛公見其面如博粉，瀟灑不凡，甚為喜愛。講禮已畢，遂與張蒼道：“先生歸楚，乃劉季之大幸也。日後諸多事物，還望先生多與賜教。”張蒼笑道：“張蒼才薄智拙，賴明公不棄，唯知竊喜而已。”沛公問道：“張公此來，有何見解。”張蒼道：“吾聞明公與楚王有先入關中為王之約，自是應儘早起程為上。然大敵未除，便急急進兵，仆以為不可也。”沛公驚問道：“先生何出此言？”張蒼笑道：“明公逐走王離，自以為強敵已除，坦然西進，卻難免自添麻煩。想王離據魏地久矣，一日為明公所敗，必定怨恨益深。待明公去後，王離重奪魏地，向西阻撓明公行程。明公不但前功盡失，尚需與其周旋爭勝，又何得入關立業乎？仆自知才淺，直言冒犯之處，還望明公恕罪。”沛公連連稱是，乃求計於張蒼。張蒼道：“俗雲‘不入虎穴，焉得虎子’，仆不過是勸明公乘勝追擊，務必斬王離於河南，叫後者不敢復來，以絕此後患。如此，明公所得之地，方可安歸魏王。河北章邯若要來犯，魏王亦有時間整兵防禦。”沛公大悟，遂令樊噲、灌嬰各引一軍追趕王離。張蒼道：“王離亦非庸者，沿途必有其細作，切不可從大路進兵。追者須由小道夜行，以奇兵襲擊，方可得手。”沛公贊道：“公真乃曠世之才也！”乃吩咐二將依計而行，自佯作收拾行程，作引軍西移之狀。
卻說王離往北行了一日，敗軍紛紛尋來投奔。王離不見沛軍來趕，遂與眾將道：“劉季此戰勝我後，量我已北投大軍，必定即往西行，槓里諸地，又復無防。我軍雖敗，亦有萬眾。我意就地屯兵，待劉季走後，回兵重奪失地，勝過敗投大軍也。”眾將皆稱奇計。王離乃遣細作探聽消息。不日回來報說：“劉季留數百降兵守住槓里，自已引部下往西去了。”王離大喜，遂令人馬當夜早早歇息，養精蓄銳，欲次日起兵，重奪舊地。
不料到了三更，忽聞四下殺聲一片，沛軍紛紛破柵入寨，卻不知有多少人馬。王離軍未曾防備，措手不及，霎時間亂作一團。王離夢中驚醒，急忙披掛上馬，率兵迎戰。方出中軍大寨，正遇樊噲劈面殺到，手中寶刀亂砍。王離驚懼，不能力敵，大敗而走。涉間、蘇角各引敗軍趕到，皆隨王離而走。一路撞見灌嬰殺到，又擄去了大半人馬。
比及殺到天明，王離敗退到黃河邊。秦將王武、程處在對岸巡視黃河，遂引兵渡河來戰。王離、涉間、蘇角急登船逃往河北，朱彬死於亂軍之中。王武、程處上岸迎戰沛軍，沛軍勢氣正旺，二將戰了一陣，抵敵不住，皆大敗而回。退至河邊，船隻已盡在北岸。王武、程處無路可逃，只得沿河而走，正遇灌嬰迎面擋住，鐵槍一揮，將兵馬兩邊擺開。王武、程處不敢交鋒，尋思無計，只得下馬受降。灌嬰將二人縛了，會合樊噲，大勝而歸。回來見著沛公，解王、程二將獻功。沛公問二將道：“汝二人願降我否？”王武、程處皆道：“秦無道，早欲反之，只是力不能為之。今已被俘，如何不降。”沛公大喜，著二人權且為帳前小校，待日後有功再封。二人拜謝而去。沛公又賞張蒼獻計之功，聘其為上賓，列為帳前謀士。
沛公勝了此役，收得降兵萬餘，兵力大增。魏地故秦官吏為討好沛公，獻來美女數名。沛公本來好色，自然是喜而納之。眾人內有一定陶少女，姓戚氏，年方十八，沛公最為喜愛。那戚氏生得玉面瑩膚，楊姿柳態，有沉魚落雁之容，閉月羞花之貌。本來沛公因呂氏年級漸長，姿容半退，已久不親近，索性將其留在鄉中，不使為伴。加之一路征戰，少近女色，早已故態欲發。今得戚氏為妾，怎能不是倍加呵護，寵愛有加，至於言情蜜意之事，卻不在話下。
過了數日，河東來報，言魏豹已引魏國之眾，往巨鹿去救趙王去了。其將張樂留守平陽，得懷王之詔，已派部將前來接管魏地，一行人正在途中。沛公性急，等不到當面交割，便引著人馬，悉數往西進發。魏地百姓相送百里，依依不捨。正是：拼死獨身引軍去，留下河山贈他人。欲知沛公後事如何，且看下文分解。
卻說秦將王離為沛公擊敗，渡過黃河，來投章邯。其時章邯雖為大將軍，其爵祿卻低於王離甚多，加之王離家族頗有來歷，章邯雖是治軍嚴謹，亦不敢輕易降罪，只得好言安撫，溫問敗因。王離道：“賊軍人多勢眾，又有地理之優，吾誤中奸計，故有所敗。”章邯勸道：“某守濮陽時，曾於將軍處徵調數萬人馬，削弱了將軍兵力，故此敗亦不可全怨將軍。某本欲就此率軍南擊劉季，以雪兵敗之辱。但今既已圍困趙歇於巨鹿，功時過半，棄之可惜。將軍暫且安心，容某平定趙亂，再為將軍復仇不遲。”正談話之間，使者來報導：“司馬仁與趙將李齊三度交戰，皆為所敗，形勢不利，望大將軍速速派兵援助。”王離聞之，遂請命道：“敗軍之將，慚愧不已。願率一軍直取巨鹿，斬敵將李齊之頭，獻於帳下！”章邯大喜道：“將軍乃今古名將，正是李齊敵手。”乃調王離為車騎將軍，率涉間、蘇角並馬步兵五萬，往巨鹿替回司馬仁。王離領命去了。