第237頁
靜脈輸液機器人是實驗室全體人員共同心血的結晶，霍斯衍在諮詢大家的意見，其實根本不用問，所有人的想法都是一致的，既然這麼艱難地走到了這一步，如果後退的話，對得起過去熬的夜，吃的所有苦頭麼?
初生牛犢不怕虎，失敗也是一種光榮。
何況，他們還不一定敗呢。沒聽過長江後浪推前浪，前浪死在沙灘上嗎?他們對自己的娃兒也是有絕對信心的，不試試怎麼知道是什麼結果。
戴晚好帶回了PC實驗室決定參加演示的消息，郭副總像熱鍋上的螞蟻，唾沫橫飛，罵了這些不識好歹的年輕人一頓，又火急火燎地去請示上級領導了，得到的答覆和他的初衷背道而馳。
沒辦法，也只能硬著頭皮參加了，爭個第三也好。
主辦方特地勻出了場地，現場除了觀眾，臨時組成的各國專業評審外，還有聞訊而來的媒體記者們，牆上的四塊大屏幕，將實時地播放每台靜脈輸液機器人的演示過程，力求公平公正公開。
準備就緒。
操作人員們也就位了，代表PC實驗室上台操作的是童放，華輝的是一個西裝革履的中年男人，博美的則是穿著白大褂金髮碧眼的美國男人，至於精誠實業，淼淼認出那人，有些驚訝，竟是以前和她在同一個項目組的馮子鳴師兄。
她想起侯舸說過，沒有醫療器械生產基礎的精誠實業和A大的實驗室合作，原來是他，這倒是巧了。
以她對馮子鳴的了解，如果精誠的靜脈輸液機器人是由他負責研發的，那麼……
察覺到她的視線，台上的馮子鳴也看了過來，他之前在戴晚好那兒聽說過淼淼在PC實驗室，所以並不驚訝她出現在這兒，但是……她旁邊的那個男人，他印象太深刻了。
怎麼會……
本來就有些忐忑的心情，就更加地緊張和不安了，馮子鳴後背微微地出了汗，手鬆了又緊，緊了又松，偏偏這時候主持人宣布演示開始，他來不及整理情緒，就被迫上了戰場。
幾乎同一時間，四台靜脈輸液機器人啟動，為了方便辨別，博美生物的機器人編為一號，華輝科技的為二號，精誠實業的是三號，PC實驗室的則是四號。
童放從Ipad里調出了主辦方規定的處方，將生成的二維碼在機器人的識別欄進行識別後，又貼到輸液袋上，機器人掃描了處方的二維碼，就開始自動配藥了。
機械臂把所需的藥品和藥具搬運到指定位置，藥品視覺系統快速獲取藥品的各項相關信息，並反饋給控制系統，並由專家系統在極短的時間內推理出完成的配藥流程。
接著，輸出軸上安裝的電機，帶有消毒液噴頭，檢測到安瓿瓶後，電機旋轉著靠近瓶頸位置，先消毒，再進行切割。
有觀眾忽然“啊”了一聲：“三號機器人的機械手是不是把安瓿瓶捏碎了。”
他這麼一嚷，本來專注看其他家機器人的觀眾的注意力都被吸引了過去，攝像頭也給了特寫，大庭廣眾之下，出現了這樣的失誤，馮子鳴窘得恨不得原地挖個洞鑽進去，台下精誠實業的郭副總臉色黑得像鍋底，在鏡頭移過來時，戴晚好裝作撩頭髮稍稍把臉遮住。
馮子鳴手忙腳亂地關掉運作中的機器人，並打算重啟再試一遍，結果因操作不當，直接內部短路了。
一號、二號和四號還在繼續。
切割消毒完成後，兩個機械手分工合作，分別抓住注射器的活塞杆和筒體，針頭朝下，藥瓶內外保持著一致的壓強，緩緩地將瓶中藥液抽取出來，注入輸液袋中。
二號機器人在藥物抽取注射環節出現了小失誤，因為驅動函數出現微小誤差，在注射時無法進行自動誤差補償，導致注入輸液袋中藥液少了一ml，只能重新抽取，遺憾落後。
台上齊頭並進的只剩下一開始最受矚目的一號和最不被看好的四號。
周圍的觀眾們壓低聲音討論——
“這四號真是憑空殺出來的一條黑馬啊，如果要是把博美生物PK下去了，那真的是給我們大大長了臉面呢!”
“早看博美不順眼了，賣的產品死貴死貴的，不就仗著有美國爸爸撐腰嗎?沒了核心技術，它就是一個渣渣。”
淼淼的心也跟著提了起來，霍斯衍依然是面沉如水，無波無瀾的，侯舸侯舫吳非談今天等人也是一臉緊張，又暗藏著興奮和激動。
一號和四號機器人都順利地完成了整個過程，但這並不意味著演示結束，在最後的回零環節，一號的反應速度要快那麼零點零幾秒，然而，這已經足夠把四號甩在身後了。
淼淼伸長脖子，目光緊緊地盯著四號機器人，只見它有條不紊地收著機械臂，而旁邊的一號，它即將完成收回動作。
有人嘆息：“唉，四號沒戲了。”
“輸了輸了。”
“四號也挺優秀的了。”
“不得不承認，國產的就是剛不過人家美國……”
話聲未落，意外就在這個時候發生了，三號機械臂和五號機械臂發生了輕微的碰撞，牽一髮而動全身，其他機械臂的回收路徑也受到了影響，居然各自撞擊，打起架來。
眾人都跌破眼鏡。
原本胸有成竹的博美生物的操作代表和台下的公司領導同事們，笑意都僵在了臉上。
初生牛犢不怕虎，失敗也是一種光榮。
何況，他們還不一定敗呢。沒聽過長江後浪推前浪，前浪死在沙灘上嗎?他們對自己的娃兒也是有絕對信心的，不試試怎麼知道是什麼結果。
戴晚好帶回了PC實驗室決定參加演示的消息，郭副總像熱鍋上的螞蟻，唾沫橫飛，罵了這些不識好歹的年輕人一頓，又火急火燎地去請示上級領導了，得到的答覆和他的初衷背道而馳。
沒辦法，也只能硬著頭皮參加了，爭個第三也好。
主辦方特地勻出了場地，現場除了觀眾，臨時組成的各國專業評審外，還有聞訊而來的媒體記者們，牆上的四塊大屏幕，將實時地播放每台靜脈輸液機器人的演示過程，力求公平公正公開。
準備就緒。
操作人員們也就位了，代表PC實驗室上台操作的是童放，華輝的是一個西裝革履的中年男人，博美的則是穿著白大褂金髮碧眼的美國男人，至於精誠實業，淼淼認出那人，有些驚訝，竟是以前和她在同一個項目組的馮子鳴師兄。
她想起侯舸說過，沒有醫療器械生產基礎的精誠實業和A大的實驗室合作，原來是他，這倒是巧了。
以她對馮子鳴的了解，如果精誠的靜脈輸液機器人是由他負責研發的，那麼……
察覺到她的視線，台上的馮子鳴也看了過來，他之前在戴晚好那兒聽說過淼淼在PC實驗室，所以並不驚訝她出現在這兒，但是……她旁邊的那個男人，他印象太深刻了。
怎麼會……
本來就有些忐忑的心情，就更加地緊張和不安了，馮子鳴後背微微地出了汗，手鬆了又緊，緊了又松，偏偏這時候主持人宣布演示開始，他來不及整理情緒，就被迫上了戰場。
幾乎同一時間，四台靜脈輸液機器人啟動，為了方便辨別，博美生物的機器人編為一號，華輝科技的為二號，精誠實業的是三號，PC實驗室的則是四號。
童放從Ipad里調出了主辦方規定的處方，將生成的二維碼在機器人的識別欄進行識別後，又貼到輸液袋上，機器人掃描了處方的二維碼，就開始自動配藥了。
機械臂把所需的藥品和藥具搬運到指定位置，藥品視覺系統快速獲取藥品的各項相關信息，並反饋給控制系統，並由專家系統在極短的時間內推理出完成的配藥流程。
接著，輸出軸上安裝的電機，帶有消毒液噴頭，檢測到安瓿瓶後，電機旋轉著靠近瓶頸位置，先消毒，再進行切割。
有觀眾忽然“啊”了一聲：“三號機器人的機械手是不是把安瓿瓶捏碎了。”
他這麼一嚷，本來專注看其他家機器人的觀眾的注意力都被吸引了過去，攝像頭也給了特寫，大庭廣眾之下，出現了這樣的失誤，馮子鳴窘得恨不得原地挖個洞鑽進去，台下精誠實業的郭副總臉色黑得像鍋底，在鏡頭移過來時，戴晚好裝作撩頭髮稍稍把臉遮住。
馮子鳴手忙腳亂地關掉運作中的機器人，並打算重啟再試一遍，結果因操作不當，直接內部短路了。
一號、二號和四號還在繼續。
切割消毒完成後，兩個機械手分工合作，分別抓住注射器的活塞杆和筒體，針頭朝下，藥瓶內外保持著一致的壓強，緩緩地將瓶中藥液抽取出來，注入輸液袋中。
二號機器人在藥物抽取注射環節出現了小失誤，因為驅動函數出現微小誤差，在注射時無法進行自動誤差補償，導致注入輸液袋中藥液少了一ml，只能重新抽取，遺憾落後。
台上齊頭並進的只剩下一開始最受矚目的一號和最不被看好的四號。
周圍的觀眾們壓低聲音討論——
“這四號真是憑空殺出來的一條黑馬啊，如果要是把博美生物PK下去了，那真的是給我們大大長了臉面呢!”
“早看博美不順眼了，賣的產品死貴死貴的，不就仗著有美國爸爸撐腰嗎?沒了核心技術，它就是一個渣渣。”
淼淼的心也跟著提了起來，霍斯衍依然是面沉如水，無波無瀾的，侯舸侯舫吳非談今天等人也是一臉緊張，又暗藏著興奮和激動。
一號和四號機器人都順利地完成了整個過程，但這並不意味著演示結束，在最後的回零環節，一號的反應速度要快那麼零點零幾秒，然而，這已經足夠把四號甩在身後了。
淼淼伸長脖子，目光緊緊地盯著四號機器人，只見它有條不紊地收著機械臂，而旁邊的一號，它即將完成收回動作。
有人嘆息：“唉，四號沒戲了。”
“輸了輸了。”
“四號也挺優秀的了。”
“不得不承認，國產的就是剛不過人家美國……”
話聲未落，意外就在這個時候發生了，三號機械臂和五號機械臂發生了輕微的碰撞，牽一髮而動全身，其他機械臂的回收路徑也受到了影響，居然各自撞擊，打起架來。
眾人都跌破眼鏡。
原本胸有成竹的博美生物的操作代表和台下的公司領導同事們，笑意都僵在了臉上。