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貞觀二十年（646年），忍無可忍的唐太宗發了飆，聯合回紇對薛延陀下了死手。薛延陀政權就此從歷史上除名。回紇首領吐迷度主動派人和唐朝接觸，並且發自真心地表達了自己的願望：
延陀不事大國，以自取亡，其下駭鳥散，不知所之。今各有分地，願歸命天子，請置唐官。
唐太宗一看，這個吐迷度思想覺悟還挺高，大喜過望之下，居然親自跑到靈武接見了回紇的使者。唐朝在回紇駐地設置了歷史上著名的瀚海都督府，“府置都督，州置刺史，府州皆置長史”。所有的這些官職，全部由回紇人擔任，“以唐官官之，凡數千人”。吐迷度就成為了第一任瀚海都督。他的後嗣婆閏、比栗、獨解支、伏帝匐、承宗等，“皆受都督號，以統蕃州”。
當然了，友好雖然是主流，但個別不和諧的音符也是存在的。開元十五年（727年），瀚海都督承宗因為遭到涼州都督的誣告，而被唐朝廷流放異域，並最終客死他鄉。承宗的族子護輸為了給承宗報仇，殺了涼州都督。在唐朝的打擊之下，護輸只得“退保烏德山”，投降了後突厥汗國。
投降了後突厥的回紇也沒過上什麼好日子，備受突厥人的欺凌。天寶三載（744年），新任回紇首領骨力裴羅（吐迷度第六代孫，護輸的兒子）起兵攻滅了後突厥汗國，統一漠北。他自立為骨咄祿毗伽闕可汗，正式建立起回紇封建政權。骨力裴羅主動派使者到到唐朝“上狀”。唐玄宗封他為懷仁可汗，授左驍衛員外大將軍。
從以上的歷史就可以看出，回紇和唐朝的關係確實非同一般。唐朝沒有壓迫過回紇，回紇也沒有侵略過大唐。就拿現在來說吧，安史之亂發生以後，回紇就沒有像吐蕃那樣趁機侵略唐境。
雙方關係好，請人家幫忙，就容易成功。
當然，除此之外，還有一個很重要的原因。當時，回紇汗國正處於極盛時期，其疆域“東極室韋（今額爾古納河一帶），西至金山（今阿爾泰山），南控大漠，盡得古匈奴地”。回紇之所以如此強盛，是因為有一支英勇善戰的雄師勁旅。回紇兵精馬良，悍勇兇狠，弓硬箭疾，安祿山的三鎮叛軍最怕的就是回紇大兵。
肅宗馬上就採納了郭子儀的奏請，派自己的叔伯兄弟敦煌王李承宷（高宗李治和武則天所生第二子李賢的孫子）和大將僕固懷恩，組團出使回紇。
為了儘快收復長安、洛陽，唐肅宗事前曾不惜以犧牲兩京年輕婦女和金銀財寶為代價，求取回紇的幫助，和回紇統帥定下一個可悲更可恥的盟約：“克城之日，土地、士庶歸唐，金帛、子女皆歸回紇。”這句話就相當於說，如果能夠收復長安、洛陽，你隨便搶，搶完之後把城還給我就行了。
泱泱大唐，竟然開出這樣的條件，就算是最後勝了，恐怕也不能算是勝。
在唐軍和回紇軍的並肩作戰下，安祿山父子的勢力基本瓦解。乾元元年（758年）六月，回紇可汗以幫助唐政府平叛有功，乘機請求和親。唐肅宗為表示對回紇的感謝，只得答應將公主嫁給他。
同時，回紇軍也在長安很好地享用了唐王朝開給他們的賞賜，不僅錢帛予取予求，甚至還擄掠了大批女性——這是準備帶回國給自己慢慢享受的，後來發現帶著些女人打仗不方便，就將掠來的女人全部殺光。
洛陽居民為了怕自己也遭受這樣的浩劫，主動將城中所有的財富集中起來，獻給回紇人，以換取他們對洛陽城網開一面。
這是整個唐朝歷史上最黑暗的一幕。
同年七月，唐肅宗為了長久地籠絡回紇人，就將寡居的寧國公主獻給回紇王和親當王后。唐肅宗的目的也很明確，繼續向回紇借兵。儘管如此，唐肅宗心裡還是很難過，此前出塞和親的都是朝廷冊封的宗室之女或宮女，唯有這次是大唐的正牌公主，皇帝的親生女兒。看來皇帝也是沒有辦法啊，為了祖宗的基業，捨棄親生女兒也無所謂了。
寧國公主出塞和親是一件轟動全國的大事，為此，唐肅宗頒布了一份詔書：
頃自凶渠作亂（指安史之亂），宗室阽危。回紇特表忠誠，載懷奉國，所以兵逾絕漠，力徇中原，亟除青犢之妖，實賴烏孫之助。而先有情款，固求姻好。今兩京底定，百度惟貞，奉皇輿而載寧，纘鴻業而攸重。斯言可復，厥德難忘。爰申降主之禮，用答勤王之志。且骨肉之愛，人情所鍾，離遠之懷，天屬尤切。況將適異域，寧忘軫念。但上緣社稷，下為黎元，遂抑深慈，為國大計。是用築茲外館，割愛中闈，將成萬里之婚，冀定四方之業。……宜以幼女封為寧國公主，應緣禮會，所司準式。
詔書將寧國公主和親的意圖，唐肅宗對寧國公主的難捨難分之情，以及唐對這次和親的重視程度說得淋漓盡致。
和親之後，回紇兵繼續與唐軍並肩平叛。
唐肅宗至德二載（757年）正月，安慶緒殺父安祿山，自立為帝，年號載初。命史思明回守范陽，留蔡希德等繼續圍太原。同年，長安為唐軍收復，安慶緒自洛陽敗逃退據鄴，其部將李歸仁率精銳及胡兵數萬人，潰歸范陽史思明。因契丹、同羅等族組成的精兵大部歸史思明，安慶緒謀除史思明。史思明遂以所領13郡及兵8萬降唐，唐封其為歸義王，任范陽節度使。